伺服電機現場干擾解決方法

五一過后天氣真實炎熱的不行啊，雖然今天還是這么熱，但是小藍給你準備的干貨如約而至。今天我們要解決的問題是“伺服電機現場干擾解決方法”啦。

之前有客戶使用安川的伺服電機，電機在空載運行中不定時發生瞬間抖動和位置偏移的現象。對于這個問題，很多人都會覺得是伺服參數設置錯了或產品質量有問題等。但是，沒有經過實踐也沒有經過數據支撐，單方面認為是不足以解決問題的。所以又到我們海藍智能技術大牛出手的時候了。

經過我們工程師的實踐分析，發現這種問題最有可能是外部干擾引起的。針對這一問題，我們工程師對設備進行接地并調整了伺服的濾波參數，但經過測試，這兩種方法都沒有什么太大的效果，隨后我們工程師就在控制信號的輸入和輸出側各加一個磁環。經過長時間測試，發現一拿掉磁環，電機又會發生抖動和偏移的現象，只有加上兩個磁環，伺服電機才能正常運行。解決方案就是：加上兩個磁環，伺服電機才能正常運行。后來客戶反饋說，設備已經可以正常的運行，沒有再出現之前的現象。

圖：伺服電機現場干擾問題解決方法（加紅色的地方是磁環）
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